El Módulo Ventilador con Controlador L9110 es un componente diseñado para proyectos de robótica, especialmente en aplicaciones de combate contra incendios y ventilación. Es utilizado por estudiantes, hobbistas y makers que buscan integrar un ventilador eficiente en sus creaciones.

Especificaciones técnicas

• Voltaje de operación: 5V DC
• Tamaño del módulo: 3.49 × 2.15 × 0.15 cm (aprox.)
• Diámetro de la hélice: 7.5 cm (2.95 pulgadas)
• Pines de conexión: IN1, IN2, VCC y GND
• Peso: ligero, ideal para plataformas móviles

Proyectos y aplicaciones

• Robots de combate contra incendios
• Proyectos de ventilación y climatización
• Demostraciones educativas en robótica
• Desarrollo de prototipos de plataformas móviles
• Experimentos de física y dinámica de fluidos

Cómo conectar / Cómo usar

1. Conecta el pin VCC del módulo a la fuente de 5V.
2. Conecta el pin GND a tierra.
3. Conecta los pines IN1 e IN2 a los pines GPIO de tu microcontrolador.
4. Configura el control de velocidad mediante PWM en tu sketch.
5. Prueba el módulo encendiendo el ventilador y ajustando la velocidad.

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El micro motor DC 7x16mm es un componente compacto y potente, diseñado para ser utilizado en drones tipo quadcopter y proyectos de aeromodelismo. Es ideal para estudiantes, hobbistas y makers que buscan rendimiento en aplicaciones donde el peso y el espacio son críticos.

Especificaciones técnicas

• Voltaje de funcionamiento: DC 3.7V – 4.2V
• Corriente nominal: 0.08 A – 0.1 A
• Velocidad: 3.7V → 50,000 RPM
• Velocidad: 4.2V → 55,000 RPM
• Diámetro del motor: 7 mm
• Largo del motor: 16 mm
• Diámetro del eje: 0.8 mm
• Largo del eje: 8 mm
• Peso por motor: 3.3 g
• Longitud de la hélice: 45 mm
• Color de hélices: Rojo o negro (según disponibilidad)
• Conexión: cable soldado, listo para usar

Proyectos y aplicaciones

• Mini drones y quadcopters
• Proyectos de robótica aérea
• Aeromodelismo ligero
• Vehículos voladores DIY y educativos

Cómo conectar / Cómo usar

1. Conecta el motor a la fuente de alimentación de 3.7V a 4.2V.
2. Asegúrate de que la polaridad sea correcta.
3. Utiliza un controlador de velocidad si es necesario para ajustar la RPM.
4. Fija las hélices en el eje del motor, asegurándote de que estén bien ajustadas.
5. Realiza pruebas de funcionamiento en un entorno seguro.

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El driver de motor dual TB6612FNG es un módulo compacto y eficiente diseñado para controlar motores DC y motores paso a paso de pequeño tamaño. Es ampliamente utilizado en proyectos de robótica, vehículos móviles, automatización y sistemas embebidos compatibles con Arduino y otros microcontroladores.

Especificaciones técnicas

• Modelo: TB6612FNG
• Voltaje de alimentación del motor (VM): 2.5 V a 13.5 V
• Voltaje lógico (VCC): 2.7 V a 5.5 V
• Corriente continua: 1.2 A por canal
• Corriente máxima (pico): 3.2 A por canal
• Canales de control: 2
• Modos de operación: avance, retroceso, freno y standby
• Control mediante entradas PWM, IN1 e IN2 para cada canal
• Frecuencia PWM máxima: hasta 100 kHz
• Protección térmica integrada (TSD)
• Protección por bajo voltaje (UVLO)
• Salidas para motores: AO1, AO2, BO1 y BO2
• Compatible con Arduino, ESP32, STM32 y otros microcontroladores

Proyectos y aplicaciones

• Control de vehículos móviles autónomos
• Robots de seguimiento de línea
• Proyectos de automatización del hogar
• Brazo robótico controlado por Arduino
• Proyectos de drones de bajo consumo

Cómo conectar / Cómo usar

1. Conecta el pin VM a la fuente de alimentación del motor.
2. Conecta el pin VCC a la alimentación lógica del microcontrolador.
3. Conecta los pines de control IN1 e IN2 a los pines GPIO del Arduino.
4. Conecta los motores a las salidas AO1, AO2, BO1 y BO2.
5. Sube el sketch correspondiente para controlar los motores.

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¿Conectaste un SG90 directamente al pin 5V de tu Arduino, funcionó 10 minutos y luego la placa se reinició sola?

Ese es el error más común con el SG90, el servomotor de 9 gramos más vendido del mundo. Cuesta menos de $2.500 CLP en Chile, pero su corriente de stall supera los 600 mA, mientras que el regulador USB de un Arduino UNO solo entrega 500 mA en el mejor de los casos.

A continuación te explicamos cómo funciona realmente, cuántos servos puedes poner en un Arduino, el código que no falla y cuándo es obligatorio saltar al MG90S de engranajes metálicos.

Especificaciones técnicas del SG90

Cómo funciona la señal PWM del SG90

El SG90 no se controla con voltaje variable. Requiere una señal PWM (Pulse Width Modulation) a exactamente 50 Hz: un pulso cada 20 milisegundos.

La duración del pulso determina la posición:

• 1,0 ms → 0° (extremo izquierdo)
• 1,5 ms → 90° (centro)
• 2,0 ms → 180° (extremo derecho)

Algunos SG90 genéricos aceptan un rango extendido de 0,5 ms a 2,5 ms, lo que te da aproximadamente 270° de recorrido. Pero forzar el mecanismo más allá de sus topes físicos destruye los engranajes de nylon.

Código Arduino para controlar el SG90

Este ejemplo usa la librería Servo.h incluida en el IDE de Arduino. El servo se conecta al pin 9.

#include <Servo.h>

Servo miServo;
const int pinServo = 9;

void setup() {
  miServo.attach(pinServo);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("SG90 listo. Escribe ángulo (0-180):");
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int angulo = Serial.parseInt();
    if (angulo >= 0 && angulo <= 180) {
      miServo.write(angulo);
      Serial.print("Moviendo a: ");
      Serial.print(angulo);
      Serial.println("°");
      delay(300); // Espera a que el servo llegue
    }
  }
}

Si necesitas controlar múltiples servos sin bloquear el código principal, usa ServoTimer2 o genera la PWM manualmente con micros(). La librería estándar usa el Timer1 y puede interferir con otras funciones que dependen de ese timer.

5 errores costosos con el SG90

1. Alimentar desde el pin 5V de Arduino con más de un servo. Como vimos, el regulador USB de Arduino no entrega más de 500 mA. Con dos SG90 en movimiento simultáneo superas ese límite. Usa una fuente externa de 5V y une solo las tierras (GND).

2. Forzar el brazo servo a mano cuando está energizado. Los engranajes de nylon del SG90 no resisten el contragolpe del motor. Si mueves el brazo a mano mientras el servo tiene corriente, desgastas o rompes los dientes internos. Desconecta la alimentación antes de ajustar mecánicamente.

3. Usar un SG90 para mover más de 1,5 kg·cm de carga. El torque real de los genéricos es de 1,2-1,5 kg·cm, no 1,8 kg·cm. Si la carga mecánica supera ese valor, el servo entra en stall, consume 650 mA continuos y se sobrecalienta. En minutos, el motor se daña.

4. Conectar la señal antes que la alimentación. Si el pin de señal recibe voltaje mientras VCC está desconectado, el diodo de protección interno del servo conduce corriente hacia atrás hacia tu Arduino. Puede dañar el pin GPIO. Conecta siempre VCC y GND primero.

5. No usar capacitor de desacoplamiento. Cada vez que el servo inicia el movimiento, genera un pico de corriente que induce ruido en la línea de 5V. Un capacitor electrolítico de 100 µF entre VCC y GND cerca del servo absorbe esos picos y estabiliza la alimentación.

SG90 vs MG90S vs MG996R: ¿cuál elegir?

Esquema de conexión correcto con fuente externa

Cuando usas más de un servo, la conexión correcta es:

• Señal (naranja/amarillo) → Pin PWM del Arduino (9, 10, 11…).
• VCC (rojo) → Fuente externa 5V 2A (NO al pin 5V de Arduino).
• GND (marrón/negro) → GND de la fuente externa Y GND de Arduino (tierra común).

La tierra común es obligatoria. Si no unes los GND, la señal PWM no tiene referencia de voltaje compartida y el servo no responde o se comporta erráticamente.

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Preguntas frecuentes sobre el SG90

¿Puedo alimentar el SG90 directamente desde Arduino?

Un solo SG90 en movimiento ligero sí funciona con el 5V de Arduino USB. Pero si el servo se bloquea o mueve carga, consume 650 mA y reinicia la placa. Para uso seguro, usa fuente externa de 5V 2A.

¿Cuántos SG90 puedo controlar con un Arduino UNO?

La librería Servo.h permite hasta 12 servos en UNO. Pero el límite real es la alimentación. Con fuente externa de 5V 3A puedes manejar 4-6 SG90 simultáneamente sin problemas.

¿Por qué mi SG90 vibra o tiembla en una posición?

Tres causas comunes: la señal PWM tiene ruido (usa cables cortos), la alimentación es insuficiente (agrega capacitor de 100 µF), o el potenciómetro interno del servo está desgastado (reemplaza el servo).

¿El SG90 de 360° es igual al de 180°?

No. El SG90 de 360° continuo es un motor DC con caja reductora, no un servo posicional. El pulso PWM controla la velocidad y dirección, no el ángulo. No tiene posición absoluta.

¿Cuánto dura un SG90 antes de romperse?

Con uso normal (sin stall, sin forzar el brazo a mano), los engranajes de nylon duran entre 50.000 y 100.000 ciclos. En proyectos con impactos frecuentes (como patas de robot), puede romperse en semanas. Para esos casos usa el MG90S de engranajes metálicos.

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