fotografía

En 2024 monté una Raspberry Pi 4 con cámara HQ para capturar la construcción de una casa durante tres meses. Configuré un timelapse con intervalos de diez minutos y la cámara enfocada al infinito. A la semana, las imágenes salieron borrosas: el viento movía la estructura de madera donde estaba montada y el enfoque fijo de la lente 6 mm no compensaba la vibración. Además, no había desactivado el ajuste automático de exposición (AE) y el brillo saltaba entre cada foto al atardecer.

La cámara HQ de Raspberry Pi usa el sensor Sony IMX477 de 12,3 MP con montura CS/C, lo que permite cambiar lentes según el proyecto. Pero un timelapse profesional no depende solo del hardware: requiere calcular el intervalo, desactivar parámetros automáticos y dimensionar el almacenamiento. En este artículo explicamos cómo configurar el stack moderno picamera2, qué lente elegir y cuánto cuesta el equipo en pesos chilenos.

Cámara HQ vs V2 vs V3: qué sensor usar

La cámara HQ (High Quality) no es una mejora incremental de la V2. Es una plataforma distinta con sensor de tamaño mucho mayor y montura intercambiable. La V3 tiene enfoque automático, pero para timelapse el AF es un problema: puede “cazar” enfoque entre fotogramas si algo se mueve en primer plano.

Especificación	Cámara V2	Cámara V3	Cámara HQ
Sensor	Sony IMX219, 8 MP	Sony IMX708, 12 MP	Sony IMX477, 12,3 MP
Tamaño sensor	1/4″ (3,68 × 2,76 mm)	1/2,43″ (5,76 × 4,29 mm)	1/2,3″ (6,287 × 4,712 mm)
Montura	Fija (lente integrada)	Fija (lente integrada)	CS / C (intercambiable)
Enfoque	Fijo	Autofocus (PDAF)	Manual (anillo lente)
Resolución máx.	3280 × 2464	4608 × 2592	4056 × 3040
Precio aprox. CLP	$18.000 – $25.000	$35.000 – $48.000	$55.000 – $75.000

Para timelapse, la cámara HQ es superior porque permite usar lentes gran angular (6 mm) para paisajes o teleobjetivos (35 mm) para detalles lejanos. El enfoque manual, una vez calibrado, no varía entre fotogramas.

Cómo elegir lente según el timelapse

La cámara HQ no incluye lente. Debes comprarla por separado según el ángulo de visión que necesites. La montura es CS; con un adaptador de 5 mm puedes usar lentes C.

Lente	Distancia focal	Ángulo de visión	Aplicación timelapse	Precio CLP
Raspberry Pi 6 mm CS	6 mm	63° × 49°	Paisajes, construcción, nubes	$25.000 – $35.000
Raspberry Pi 16 mm C	16 mm	24° × 18°	Detalle, flora, procesos industriales	$45.000 – $65.000
Raspberry Pi 35 mm C	35 mm	11° × 8°	Teleobjetivo, fauna, astronomía	$55.000 – $75.000
Lente CS genérica 2,8 mm	2,8 mm	100° × 75°	Gran angular extremo, interiores	$15.000 – $22.000

La lente 6 mm es la más versátil para timelapse exterior. El 16 mm requiere trípode más estable porque magnifica la vibración. El 35 mm es casi imposible de usar sin montura rígida o seguimiento ecuatorial en astronomía.

Intervalo, almacenamiento y duración: las cuentas que nadie hace

Antes de presionar “inicio”, calcula cuántas fotos tomarás y cuánto espacio ocuparán. Un timelapse mal planificado llena la tarjeta SD a mitad de proyecto o genera un video de 30 segundos en lugar de 2 minutos.

Escenario	Intervalo	Fotos / día	Tamaño foto	Almacenamiento / día
Nubes / atardecer	3 – 5 segundos	720 – 1.200	~3 MB (JPEG HQ)	2,1 – 3,6 GB
Crecimiento planta	5 – 30 minutos	48 – 288	~3 MB	144 – 864 MB
Construcción / obra	10 – 30 minutos	48 – 144	~3 MB	144 – 432 MB
Vía láctea / estrellas	20 – 30 segundos	720 – 1.080	~18 MB (RAW DNG)	12,6 – 18,9 GB

Para calcular la duración del video final: divide la cantidad de fotos entre los FPS de salida. Un timelapse de 1.200 fotos a 30 fps genera un video de 40 segundos. Si quieres 2 minutos de video, necesitas 3.600 fotos. A intervalos de 5 segundos, eso equivale a 5 horas de captura.

La Raspberry Pi 4 consume aproximadamente 2,5 W en operación. Una powerbank de 20.000 mAh (74 Wh) rinde aproximadamente 25-28 horas. Para proyectos de semanas, usa alimentación por cable o un panel solar con batería de respaldo.

Código Python con picamera2 para timelapse

Desde Raspberry Pi OS Bullseye, raspistill está obsoleto. El stack moderno es libcamera + picamera2. Este script captura una foto cada 10 segundos con exposición y balance de blancos fijos para evitar parpadeo entre fotogramas.

#!/usr/bin/python3
import time
import os
from picamera2 import Picamera2

# Configuración
INTERVALO = 10              # segundos entre fotos
CARPETA = "/home/pi/timelapse"
TOTAL_FOTOS = 1000          # 0 = infinito

os.makedirs(CARPETA, exist_ok=True)

picam2 = Picamera2()
config = picam2.create_still_configuration(
    main={"size": (4056, 3040)},
    controls={
        "AeEnable": False,          # Desactiva exposición automática
        "ExposureTime": 10000,      # 10 ms = 1/100s
        "AnalogueGain": 1.0,
        "AwbEnable": False,         # Desactiva balance de blancos auto
        "ColourGains": (1.0, 1.0),  # Fijo
        "FrameDurationLimits": (100, 1000000000)
    }
)
picam2.configure(config)
picam2.start()
time.sleep(2)  # Warm-up del sensor

for i in range(TOTAL_FOTOS if TOTAL_FOTOS > 0 else 999999):
    ruta = os.path.join(CARPETA, f"frame_{i:05d}.jpg")
    picam2.capture_file(ruta)
    print(f"Capturada {ruta}")
    time.sleep(INTERVALO)

picam2.stop()

Las líneas clave son AeEnable = False y AwbEnable = False. Si dejas la exposición automática activa, cada foto tendrá brillo ligeramente distinto según las nubes o el sol. Al reproducir el timelapse, el resultado parpadea (flicker) y es irreparable en post-producción.

Errores que arruinan un timelapse

1. Dejar enfoque automático encendido: la cámara HQ no tiene AF, pero si usas una V3 con AF, cada foto puede enfocar en un punto distinto. Un insecto que pasa cerca del lente desenfoca toda la secuencia. Usa HQ con enfoque manual bloqueado con cinta adhesiva en el anillo.

2. No desactivar exposición automática: como se explicó en el código, el AE ajusta el brillo foto a foto. En un atardecer, el AE oscila entre subexponer el cielo y sobreexponer el horizonte. El resultado es un video con parpadeo constante. Fija exposición y ganancia desde la primera foto.

3. Vibración del montaje: una Raspberry Pi en una ventana con trípode de mesa se mueve con el viento. A 12 MP, un desplazamiento de 2 píxeles entre fotos es visible. Usa trípode de aluminio con peso colgante o fija la cámara directamente a la pared con soporte de metal, no plástico.

4. Tarjeta SD lenta o de baja capacidad: una tarjeta Class 4 tarda 3-4 segundos en escribir un JPEG de 3 MB. Si tu intervalo es de 3 segundos, pierdes fotos. Usa tarjetas SDXC UHS-I V30 mínimo. Para proyectos de varios días, configura el script para subir fotos a una NAS o disco USB en lugar de la SD.

5. Condensación en la lente: en Chile, las mañanas en zonas costeras o del sur generan rocío sobre el cristal frontal. A las 6:00 AM el timelapse sale borroso durante 2-3 horas. Usa un calentador de lente (dew heater) de 5V conectado a un GPIO de la Pi, o aplica repelente de agua (Rain-X) en el cristal.

Cuánto cuesta armar un timelapse con Raspberry Pi en Chile (2026)

Producto	Especificación	Precio aprox. CLP
Raspberry Pi 4 (4 GB)	Quad-core 1,5 GHz, WiFi, Bluetooth	$65.000 – $85.000
Raspberry Pi HQ Camera	IMX477, 12,3 MP, montura CS	$55.000 – $75.000
Lente 6 mm CS	Gran angular, abertura f/1.2	$25.000 – $35.000
Tarjeta SD 128 GB UHS-I V30	90 MB/s escritura	$12.000 – $18.000
Powerbank 20.000 mAh	Salida 5V 2,4A, USB-C	$18.000 – $28.000
Case impermeable + soporte	IP65, ventilación pasiva	$15.000 – $25.000
Cable plano CSI 1 m	Extensión entre Pi y cámara	$5.000 – $8.000
Kit completo timelapse	Pi 4 + HQ + 6 mm + SD + case	$170.000 – $230.000

El kit completo cuesta aproximadamente $200.000 CLP. Es una inversión menor a una cámara de acción de gama media (GoPro Hero ~$350.000 CLP) y ofrece control total sobre exposición, intervalo y formato de salida. La ventaja real de la Pi es la automatización: puedes programar que capture solo durante horas de luz o que suba fotos automáticamente a Dropbox.

Preguntas frecuentes

¿Puedo usar la cámara V2 o V3 en lugar de la HQ?

Sí, pero con limitaciones. La V2 tiene lente fija gran angular que no se puede cambiar. La V3 tiene autofocus, que puede variar entre fotos y generar flicker. La HQ es la única que permite lentes intercambiables y enfoque manual fijo, esenciales para timelapse profesional.

¿Cuánto dura una tarjeta SD grabando timelapse continuo?

Una tarjeta SD de 128 GB almacena aproximadamente 40.000 fotos JPEG de 3 MB. A intervalos de 10 segundos, eso equivale a 4,6 días de captura continua. Para proyectos más largos, configura el script para borrar fotos antiguas o usa un disco USB externo de 1 TB.

¿Por qué mi timelapse parpadea si uso exposición automática?

Porque el algoritmo de exposición automática (AE) ajusta el brillo foto a foto según las condiciones de luz. En un atardecer, el AE oscila entre compensar el cielo y el horizonte. La solución es fijar ExposureTime y AnalogueGain en picamera2, o usar exposición manual con un valor intermedio que no queme ni las altas ni las sombras.

¿Puedo alimentar la Raspberry Pi con panel solar?

Sí, pero requiere un sistema con batería de respaldo. Un panel de 20 W con un regulador MPPT y una batería de 12V 7Ah puede mantener una Pi 4 durante días nublados. El consumo de 2,5 W de la Pi es bajo, pero los picos de arranque requieren una batería que estabilice el voltaje.

¿Cómo convierto las fotos en video?

Usa FFmpeg desde la terminal de la Pi o tu computadora: ffmpeg -framerate 30 -i frame_%05d.jpg -c:v libx264 -pix_fmt yuv420p timelapse.mp4. El parámetro -framerate 30 define los FPS de salida. A mayor framerate, más rápido se reproduce el timelapse. Para un look cinematográfico usa 24 fps; para redes sociales, 30 o 60 fps.

¿Dónde compro Raspberry Pi y cámara HQ en Chile?

En Ukrabot.cl puedes conseguir Raspberry Pi 4, cámaras HQ, lentes 6 mm y 16 mm, tarjetas SD V30, cases y powerbanks con despacho a regiones. También ofrecemos asesoría para configuración de picamera2 y timelapse.

Conclusión

Un timelapse con Raspberry Pi y cámara HQ no es solo dejar la cámara tomando fotos. Requiere planificación de intervalo, desactivación de parámetros automáticos y un montaje estable. El sensor IMX477 de 12,3 MP captura detalle suficiente para recortes en post-producción, pero solo si la lente está enfocada y la cámara no se mueve.

La regla práctica es: fija exposición, ganancia y balance de blancos desde la primera foto. Un timelapse con AE activado siempre parpadeará en transiciones de luz. Calcula tu almacenamiento antes de empezar: a 3 MB por foto y 10 segundos de intervalo, una tarjeta de 128 GB se llena en menos de cinco días.

El kit completo —Raspberry Pi 4, cámara HQ, lente 6 mm y accesorios— cuesta aproximadamente $200.000 CLP. Eso es menos que una cámara de acción y ofrece control total sobre el proceso. Si ya tienes la Pi, solo necesitas la cámara HQ ($55.000-$75.000 CLP) y una tarjeta rápida para empezar.