Descripción
Dentro de los servos económicos el MG995 Tower Pro destaca por su gran torque, engranajes metálicos y gran robustez. Es utilizado principalmente en proyectos de robótica y modelismo de mediano tamaño. Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección).
Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o en general a cualquier microcontrolador.
Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería “Servo” incluida en el IDE de Arduino. Para la posición 0° el pulso es de 0.6ms, para 90° es de 1.5ms y para 180° 2.4ms.
Posee un conector universal tipo “S” que encaja perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra (GND), Rojo = VCC (5V), Naranja = Señal de control (PWM).
Se recomienda alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa, o en todo caso agregar un capacitor de 100uF entre 5V y GND.
Características:
– Modelo: MG995
– Torque: 8.5kg/cm (4.8V), 10kg/cm (6V)
– Voltaje de operación: 4.8 – 7.2V
– Velocidad de Operación (4.8V sin carga): 0.2 seg / 60 grados
– Velocidad de Operación (6V sin carga): 0.16 seg / 60 grados
– Tamaño: 40,6 x 19,8 x 42,9 mm
– Peso: 55g
– Angulo de Rotación: 180° máximo
– Material engranajes: Metal
– Pulso ciclo: 20mS
– Ancho del pulso: entre 600uS y 2400uS
– Rango de Temperatura: -30 a 60 °C
