El driver de motor dual TB6612FNG es un módulo compacto y eficiente diseñado para controlar motores DC y motores paso a paso de pequeño tamaño. Es ampliamente utilizado en proyectos de robótica, vehículos móviles, automatización y sistemas embebidos compatibles con Arduino y otros microcontroladores.

Especificaciones técnicas

• Modelo: TB6612FNG
• Voltaje de alimentación del motor (VM): 2.5 V a 13.5 V
• Voltaje lógico (VCC): 2.7 V a 5.5 V
• Corriente continua: 1.2 A por canal
• Corriente máxima (pico): 3.2 A por canal
• Canales de control: 2
• Modos de operación: avance, retroceso, freno y standby
• Control mediante entradas PWM, IN1 e IN2 para cada canal
• Frecuencia PWM máxima: hasta 100 kHz
• Protección térmica integrada (TSD)
• Protección por bajo voltaje (UVLO)
• Salidas para motores: AO1, AO2, BO1 y BO2
• Compatible con Arduino, ESP32, STM32 y otros microcontroladores

Proyectos y aplicaciones

• Control de vehículos móviles autónomos
• Robots de seguimiento de línea
• Proyectos de automatización del hogar
• Brazo robótico controlado por Arduino
• Proyectos de drones de bajo consumo

Cómo conectar / Cómo usar

1. Conecta el pin VM a la fuente de alimentación del motor.
2. Conecta el pin VCC a la alimentación lógica del microcontrolador.
3. Conecta los pines de control IN1 e IN2 a los pines GPIO del Arduino.
4. Conecta los motores a las salidas AO1, AO2, BO1 y BO2.
5. Sube el sketch correspondiente para controlar los motores.

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