{"id":947,"date":"2026-06-05T15:21:35","date_gmt":"2026-06-05T18:21:35","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ukrabot.cl\/blog\/?p=947"},"modified":"2026-07-10T01:53:36","modified_gmt":"2026-07-10T04:53:36","slug":"modulo-gps-neo-6m-con-arduino-seguimiento-en-tiempo-real","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ukrabot.cl\/blog\/modulo-gps-neo-6m-con-arduino-seguimiento-en-tiempo-real\/","title":{"rendered":"M\u00f3dulo GPS NEO-6M con Arduino: Seguimiento en tiempo real"},"content":{"rendered":"


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\n<\/p>\n

Dej\u00e9 un m\u00f3dulo GPS NEO-6M encendido sobre mi escritorio durante 40 minutos y el monitor serial segu\u00eda mostrando latitud 0,0000 y longitud 0,0000. No estaba da\u00f1ado: estaba intentando obtener fix sin antena conectada y bajo una losa de hormig\u00f3n de 20 cm. Cuando lo llev\u00e9 a la azotea y enchuf\u00e9 la antena helicoidal, obtuvo posici\u00f3n en 42 segundos.<\/p>\n

En Chile, muchos compran el m\u00f3dulo GY-NEO6MV2 por su bajo costo y esperan que funcione como el GPS del celular. La diferencia es que un smartphone usa A-GPS (datos de red celular para asistir la adquisici\u00f3n) y antenas activas optimizadas, mientras que el NEO-6M es un receptor aut\u00f3nomo que necesita cielo despejado y tiempo de inicializaci\u00f3n.<\/p>\n

Este art\u00edculo explica las especificaciones reales del chip u-blox NEO-6M, c\u00f3mo conectarlo correctamente a un Arduino sin conflictos de puerto serial, el c\u00f3digo funcional para parsear sentencias NMEA y cu\u00e1nto cuesta armar un rastreador b\u00e1sico en pesos chilenos.<\/p>\n

\n \"Antena
Recepci\u00f3n de se\u00f1al GPS requiere l\u00ednea de vista directa con los sat\u00e9lites<\/figcaption><\/figure>\n

\u00bfQu\u00e9 es exactamente el NEO-6M?<\/h2>\n

El NEO-6M es un receptor GPS de 50 canales fabricado por u-blox, una empresa suiza. Utiliza la banda L1 en 1.575,42 MHz para recibir se\u00f1ales de los sat\u00e9lites del sistema GPS (estadounidense).<\/p>\n

A diferencia de los m\u00f3dulos modernos que soportan GLONASS, Galileo o BeiDou, el NEO-6M solo procesa constelaci\u00f3n GPS. Eso significa que en zonas con obstrucciones parciales (edificios altos, valles estrechos) tiene menos sat\u00e9lites visibles que un receptor multi-GNSS contempor\u00e1neo.<\/p>\n

El m\u00f3dulo GY-NEO6MV2 comercializado en tiendas de electr\u00f3nica incluye el chip u-blox, una antena cer\u00e1mica pasiva de 25 mm \u00d7 25 mm, una memoria EEPROM de respaldo (para almacenar el almanaque) y un regulador de voltaje que permite alimentar el conjunto con 5 V aunque el chip trabaje internamente a 3,3 V.<\/p>\n

Especificaciones t\u00e9cnicas reales (datasheet u-blox)<\/h2>\n

Estos valores provienen del datasheet oficial del NEO-6. Las variantes chinas pueden variar levemente en el rendimiento de la antena incluida:<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Par\u00e1metro<\/th>\nValor<\/th>\nNota<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Canales de recepci\u00f3n<\/td>\n50 canales<\/td>\nB\u00fasqueda simult\u00e1nea de sat\u00e9lites<\/td>\n<\/tr>\n
Constelaciones<\/td>\nSolo GPS (L1 C\/A)<\/td>\nNo soporta GLONASS, Galileo ni BeiDou<\/td>\n<\/tr>\n
Precisi\u00f3n posici\u00f3n (CEP)<\/td>\n2,5 m<\/td>\nCon buena recepci\u00f3n de se\u00f1al; puede ampliarse a 5\u201310 m con antena pasiva de baja calidad<\/td>\n<\/tr>\n
Tasa de actualizaci\u00f3n<\/td>\n1 Hz (m\u00e1x. 5 Hz)<\/td>\nPor defecto 1 Hz; 5 Hz requiere configuraci\u00f3n UBX<\/td>\n<\/tr>\n
Sensibilidad tracking<\/td>\n-161 dBm<\/td>\nCon antena activa; -158 dBm con antena pasiva t\u00edpica<\/td>\n<\/tr>\n
Sensibilidad cold start<\/td>\n-148 dBm<\/td>\nTiempo para adquirir se\u00f1al sin datos previos<\/td>\n<\/tr>\n
TTFF cold start<\/td>\n~27 segundos<\/td>\nEn campo abierto; puede ser 2\u20135 min en condiciones marginales<\/td>\n<\/tr>\n
TTFF warm start<\/td>\n~27 segundos<\/td>\nCon almanaque v\u00e1lido pero posici\u00f3n borrada<\/td>\n<\/tr>\n
TTFF hot start<\/td>\n~1 segundo<\/td>\nCon datos de efem\u00e9rides y posici\u00f3n recientes<\/td>\n<\/tr>\n
Voltaje de alimentaci\u00f3n<\/td>\n2,7 V \u2013 3,6 V (chip)<\/td>\nEl m\u00f3dulo GY-NEO6MV2 acepta 3,3 V\u20135 V por su regulador onboard<\/td>\n<\/tr>\n
Consumo tracking<\/td>\n~67 mA @ 3,3 V<\/td>\n~45 mA en adquisici\u00f3n; pico ~150 mA en encendido del LNA<\/td>\n<\/tr>\n
Protocolos<\/td>\nNMEA 0183, UBX<\/td>\nNMEA por defecto a 9600 baud; UBX para configuraci\u00f3n avanzada<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
\n

\u00bfBuscas m\u00f3dulos GPS NEO-6M, Arduino Nano o antenas activas con despacho a todo Chile?<\/p>\n

Ver stock de m\u00f3dulos GPS \u2192<\/a>\n<\/div>\n

NEO-6M vs NEO-7M vs NEO-M8N: cu\u00e1l elegir<\/h2>\n

La tabla del art\u00edculo original inventaba frecuencias de actualizaci\u00f3n. Esta es la comparativa real seg\u00fan los datasheets de u-blox:<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n
M\u00f3dulo<\/th>\nConstelaciones<\/th>\nM\u00e1x. frecuencia<\/th>\nSensibilidad tracking<\/th>\nPrecio aprox. CLP<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
NEO-6M<\/td>\nGPS<\/td>\n5 Hz<\/td>\n-161 dBm<\/td>\n$12.000 \u2013 $18.000<\/td>\n<\/tr>\n
NEO-7M<\/td>\nGPS + GLONASS<\/td>\n10 Hz<\/td>\n-162 dBm<\/td>\n$18.000 \u2013 $28.000<\/td>\n<\/tr>\n
NEO-M8N<\/td>\nGPS + GLONASS + BeiDou + Galileo<\/td>\n10 Hz (18 Hz en modo dead reckoning)<\/td>\n-167 dBm<\/td>\n$25.000 \u2013 $38.000<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Para proyectos b\u00e1sicos de rastreo en Chile, el NEO-6M es suficiente. Si trabajas en zonas urbanas densas como el centro de Santiago con edificios de 20 pisos, el NEO-M8N con m\u00faltiples constelaciones mantiene fix donde el NEO-6M pierde se\u00f1al.<\/p>\n

Cu\u00e1nto cuesta armar un rastreador GPS en Chile (2026)<\/h2>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Componente<\/th>\nEspecificaci\u00f3n<\/th>\nPrecio aprox. CLP<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
M\u00f3dulo GPS NEO-6M<\/td>\nGY-NEO6MV2 con antena cer\u00e1mica<\/td>\n$12.000 \u2013 $18.000<\/td>\n<\/tr>\n
Arduino Nano<\/td>\nCH340, con cable USB<\/td>\n$12.000 \u2013 $18.000<\/td>\n<\/tr>\n
Protoboard + cables Dupont<\/td>\n400 puntos, cables macho-macho<\/td>\n$3.000 \u2013 $6.000<\/td>\n<\/tr>\n
Antena activa externa (opcional)<\/td>\n3,3 V\u20135 V, conector U.FL \/ SMA<\/td>\n$8.000 \u2013 $15.000<\/td>\n<\/tr>\n
M\u00f3dulo microSD (opcional)<\/td>\nPara logging de coordenadas<\/td>\n$4.000 \u2013 $7.000<\/td>\n<\/tr>\n
Fuente 5 V 1 A<\/td>\nCargador USB de pared<\/td>\n$5.000 \u2013 $10.000<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Total estimado proyecto b\u00e1sico:<\/strong> entre $32.000 y $52.000 CLP<\/strong> con componentes nuevos en tienda nacional. Si importas por correo privado, el costo baja a aproximadamente $20.000\u2013$32.000.<\/p>\n

Conexi\u00f3n correcta con Arduino<\/h2>\n

El error m\u00e1s com\u00fan es conectar el GPS a los pines 0 (RX) y 1 (TX) del Arduino Uno. Esos pines est\u00e1n conectados al chip USB-Serial del Arduino; usarlos para el GPS impide subir c\u00f3digo y genera conflictos de comunicaci\u00f3n.<\/p>\n

La soluci\u00f3n es usar SoftwareSerial<\/code> en pines digitales alternativos. La conexi\u00f3n est\u00e1ndar para un GY-NEO6MV2 es:<\/p>\n

NEO-6M \u2192 Arduino Uno\/Nano<\/strong><\/p>\n

VCC \u2192 5 V (el regulador del m\u00f3dulo baja a 3,3 V internamente)<\/p>\n

GND \u2192 GND<\/p>\n

TX \u2192 Pin digital 4 (RX del SoftwareSerial)<\/p>\n

RX \u2192 Pin digital 3 (TX del SoftwareSerial)<\/p>\n

Nota importante:<\/strong> la conexi\u00f3n es cruzada. El TX (transmisi\u00f3n) del GPS va al RX (recepci\u00f3n) del Arduino, y viceversa. Muchos principiantes conectan TX\u2192TX y no reciben datos.<\/p>\n

El pin PPS (Pulse Per Second) del NEO-6M es opcional. Genera un pulso de 100 ms cada segundo sincronizado con el reloj at\u00f3mico de los sat\u00e9lites. \u00dasalo si necesitas sincronizaci\u00f3n de tiempo de alta precisi\u00f3n; para rastreo b\u00e1sico no es necesario.<\/p>\n

\n \"Conexiones
Conexi\u00f3n cruzada TX\u2192RX entre m\u00f3dulo GPS y Arduino en protoboard<\/figcaption><\/figure>\n

C\u00f3digo Arduino funcional con TinyGPS++<\/h2>\n

El protocolo NMEA 0183 env\u00eda sentencias de texto ASCII cada segundo. Parsearlas manualmente con String.split()<\/code> es lento y propenso a errores. La librer\u00eda TinyGPS++<\/strong> de Mikal Hart maneja el parseo de forma eficiente.<\/p>\n

Inst\u00e1lala desde el Library Manager de Arduino IDE buscando “TinyGPSPlus”. Luego carga este c\u00f3digo:<\/p>\n

#include <SoftwareSerial.h><\/code><\/p>\n

#include <TinyGPSPlus.h><\/code><\/p>\n

static const int RXPin = 4, TXPin = 3;<\/code><\/p>\n

static const uint32_t GPSBaud = 9600;<\/code><\/p>\n

SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);<\/code><\/p>\n

TinyGPSPlus gps;<\/code><\/p>\n

void setup() {<\/code><\/p>\n

Serial.begin(115200);<\/code><\/p>\n

ss.begin(GPSBaud);<\/code><\/p>\n

Serial.println(F(\"GPS NEO-6M iniciado\"));<\/code><\/p>\n

Serial.println(F(\"Esperando fix... (puede tardar 30-60s en open sky)\"));<\/code><\/p>\n

}<\/code><\/p>\n

void loop() {<\/code><\/p>\n

while (ss.available() > 0) {<\/code><\/p>\n

gps.encode(ss.read());<\/code><\/p>\n

if (gps.location.isUpdated()) {<\/code><\/p>\n

Serial.print(F(\"Lat: \")); Serial.print(gps.location.lat(), 6);<\/code><\/p>\n

Serial.print(F(\" Lng: \")); Serial.print(gps.location.lng(), 6);<\/code><\/p>\n

Serial.print(F(\" Sat: \")); Serial.print(gps.satellites.value());<\/code><\/p>\n

Serial.print(F(\" HDOP: \")); Serial.println(gps.hdop.value());<\/code><\/p>\n

}<\/code><\/p>\n

}<\/code><\/p>\n

}<\/code><\/p>\n

El c\u00f3digo inicializa un puerto serial por software a 9600 baud (la velocidad por defecto del NEO-6M). Cada byte recibido se alimenta a gps.encode()<\/code>. Cuando se completa una sentencia v\u00e1lida, gps.location.isUpdated()<\/code> devuelve true<\/code> y puedes leer latitud, longitud, cantidad de sat\u00e9lites y diluci\u00f3n de precisi\u00f3n horizontal (HDOP).<\/p>\n

El HDOP es cr\u00edtico: valores menores a 2 indican buena precisi\u00f3n; entre 2 y 5, aceptable; mayores a 10, la posici\u00f3n es poco confiable aunque el GPS reporte coordenadas.<\/p>\n

Errores que dejan el GPS sin se\u00f1al<\/h2>\n

1. Conectar a los pines 0 y 1 del Arduino Uno:<\/strong> Esos pines comparten el UART hardware con el puerto USB de programaci\u00f3n. Si conectas el GPS all\u00ed, no podr\u00e1s subir c\u00f3digo y el monitor serial mostrar\u00e1 basura. Usa siempre SoftwareSerial<\/code> en pines alternativos.<\/p>\n

2. Probar en interiores o cerca de ventanas con pel\u00edcula met\u00e1lica:<\/strong> La se\u00f1al GPS en 1.575 GHz no atraviesa techos de hormig\u00f3n armado ni vidrios con pel\u00edcula reflectante. En interiores, incluso cerca de una ventana, la se\u00f1al puede atenuarse 20\u201330 dB, impidiendo el fix. Ve a un patio o azotea despejada.<\/p>\n

3. No esperar el cold start:<\/strong> La primera vez que enciendes el m\u00f3dulo, o despu\u00e9s de varios d\u00edas apagado, necesita descargar el almanaque completo de los sat\u00e9lites. Eso toma 30\u201360 segundos en campo abierto. Si apagas y enciendas repetidamente cada 10 segundos pensando que “no funciona”, nunca completas la adquisici\u00f3n.<\/p>\n

4. Alimentar desde el pin 3,3 V del Arduino:<\/strong> El pin 3,3 V del Arduino Uno entrega m\u00e1ximo 150 mA. El pico de encendido del NEO-6M con su LNA (amplificador de bajo ruido) puede alcanzar 150 mA. Si el regulador del Arduino entra en limitaci\u00f3n de corriente, el GPS reinicia en bucle. Alimenta desde el pin 5 V, que tiene mayor margen.<\/p>\n

5. Baud rate incorrecto:<\/strong> El NEO-6M viene configurado de f\u00e1brica a 9600 baud. Algunos tutoriales antiguos mencionan 4800 o 115200. Si configuras ss.begin(115200)<\/code>, recibir\u00e1s caracteres ilegibles y pensar\u00e1s que el m\u00f3dulo est\u00e1 da\u00f1ado.<\/p>\n

6. Conectar TX\u2192TX en lugar de TX\u2192RX:<\/strong> Es el error m\u00e1s com\u00fan en principiantes. El TX del GPS es salida de datos; debe ir al RX (entrada) del Arduino. Si los conectas directamente TX\u2192TX, no circula informaci\u00f3n. Si cruzas correctamente y a\u00fan no ves datos, verifica que el GND est\u00e9 unido entre ambos dispositivos.<\/p>\n

\n

\u00bfTu GPS no entrega coordenadas?<\/strong> Antes de devolverlo, verifica: \u00bfest\u00e1s en exteriores?, \u00bfpasaron 60 segundos?, \u00bfTX est\u00e1 cruzado a RX?, \u00bfel baud es 9600?<\/p>\n

Consultar diagn\u00f3stico de GPS \u2192<\/a>\n<\/div>\n

Sentencias NMEA que el NEO-6M transmite<\/h2>\n

Si abres el monitor serial sin usar TinyGPS++, ver\u00e1s l\u00edneas de texto como esta:<\/p>\n

$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47<\/code><\/p>\n

Cada sentencia comienza con $GP<\/code> (GPS) y un identificador de tres letras. Las m\u00e1s \u00fatiles son:<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Sentencia<\/th>\nContenido<\/th>\nRelevancia<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
$GPGGA<\/td>\nFix, latitud, longitud, altitud, sat\u00e9lites, HDOP<\/td>\nAlta: datos esenciales de posici\u00f3n<\/td>\n<\/tr>\n
$GPRMC<\/td>\nHora UTC, estado de fix, velocidad, rumbo<\/td>\nAlta: recomendada para navegaci\u00f3n m\u00ednima<\/td>\n<\/tr>\n
$GPGSA<\/td>\nModo de fix (2D\/3D), IDs de sat\u00e9lites usados, PDOP, HDOP, VDOP<\/td>\nMedia: calidad del fix<\/td>\n<\/tr>\n
$GPGSV<\/td>\nSat\u00e9lites visibles, elevaci\u00f3n, acimut, SNR<\/td>\nBaja: diagn\u00f3stico de cobertura<\/td>\n<\/tr>\n
$GPVTG<\/td>\nRumbo y velocidad sobre el suelo<\/td>\nBaja: redundante con RMC<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

El checksum al final (ej. *47<\/code>) verifica la integridad de la sentencia. Si ves caracteres corruptos o checksums inv\u00e1lidos, revisa la calidad de la conexi\u00f3n de cables Dupont; los contactos flojos generan errores de bit en 9600 baud.<\/p>\n

Consejos para mejorar la recepci\u00f3n<\/h2>\n

Usa una antena activa si el m\u00f3dulo lo soporta.<\/strong> El GY-NEO6MV2 incluye una antena cer\u00e1mica pasiva que funciona en exteriores despejados. Si necesitas fix bajo vegetaci\u00f3n o cerca de edificios, una antena activa con amplificador LNA integrado mejora la sensibilidad en 3\u20135 dB. Aseg\u00farate de que el m\u00f3dulo entregue 3,3 V al conector de antena externa.<\/p>\n

Implementa un LED de estado de fix.<\/strong> El pin PPS parpadea una vez por segundo cuando el GPS tiene fix v\u00e1lido. Conecta un LED con resistencia de 1 k\u03a9 entre PPS y GND. Si el LED permanece apagado o encendido fijo, el GPS a\u00fan no ha adquirido posici\u00f3n.<\/p>\n

Guarda el almanaque con una bater\u00eda de respaldo.<\/strong> El NEO-6M tiene un pin V_BCKP para alimentar la memoria RTC y el almanaque con una pila CR1220 o similar. Con respaldo, el hot start reduce el TTFF de 27 segundos a ~1 segundo. Sin respaldo, cada encendido es cold start.<\/p>\n

Para logging en veh\u00edculos, usa una microSD con timestamp.<\/strong> El m\u00f3dulo GPS entrega hora UTC at\u00f3mica con precisi\u00f3n de microsegundos. Eso permite sincronizar logs de sensores (temperatura, aceleraci\u00f3n) sin depender del reloj del Arduino, que tiene deriva de segundos por d\u00eda.<\/p>\n

\n \"Pantalla
Visualizaci\u00f3n de coordenadas GPS en monitor serial con datos de sat\u00e9lites<\/figcaption><\/figure>\n

Preguntas frecuentes<\/h2>\n

\u00bfPor qu\u00e9 mi GPS no da coordenadas aunque est\u00e9 encendido?<\/h3>\n

Los motivos m\u00e1s frecuentes son: prueba en interiores (la se\u00f1al GPS no atraviesa techos), menos de 60 segundos de espera en primer encendido (cold start), conexi\u00f3n TX\u2192TX en lugar de TX\u2192RX del Arduino, baud rate distinto a 9600, o alimentaci\u00f3n insuficiente desde el pin 3,3 V del Arduino. Verifica estos cuatro puntos antes de considerar el m\u00f3dulo defectuoso.<\/p>\n

\u00bfCu\u00e1l es la precisi\u00f3n real del NEO-6M en Chile?<\/h3>\n

El datasheet especifica 2,5 m CEP (Circular Error Probable), lo que significa que el 50 % de las mediciones caen dentro de un c\u00edrculo de 2,5 m de radio. En la pr\u00e1ctica, con la antena cer\u00e1mica pasiva incluida en los m\u00f3dulos chinos, la precisi\u00f3n en Santiago es de 3\u20138 m en campo abierto y puede degradarse a 15\u201330 m en calles con edificios altos por efecto multipath.<\/p>\n

\u00bfPuedo usar el GPS dentro de un auto?<\/h3>\n

S\u00ed, pero coloca la antena en el parabrisas o en el techo. El metal de la carrocer\u00eda aten\u00faa la se\u00f1al. Si usas solo la antena cer\u00e1mica del m\u00f3dulo dentro del habit\u00e1culo, el tiempo de fix ser\u00e1 mayor y la precisi\u00f3n menor. Para proyectos de rastreo vehicular, una antena activa magn\u00e9tica externa es pr\u00e1cticamente obligatoria.<\/p>\n

\u00bfC\u00f3mo configuro el NEO-6M a 5 Hz o 10 Hz?<\/h3>\n

El NEO-6M m\u00e1ximo admite 5 Hz mediante mensajes UBX binarios. Necesitas enviar un paquete UBX-CFG-RATE con el per\u00edodo deseado. A 5 Hz, el consumo sube ligeramente y el Arduino debe procesar datos m\u00e1s r\u00e1pido. Para 10 Hz necesitas saltar al NEO-7M o NEO-M8N. Ten en cuenta que a mayor frecuencia, menor es el tiempo disponible para el microcontrolador entre sentencias NMEA.<\/p>\n

\u00bfEl NEO-6M funciona sin antena conectada?<\/h3>\n

No. El m\u00f3dulo GY-NEO6MV2 incluye una antena cer\u00e1mica soldada en la PCB. Si esa antena est\u00e1 da\u00f1ada o desoldada, el m\u00f3dulo no adquirir\u00e1 fix. Algunas versiones traen un conector U.FL para antena externa; si conectas una antena externa, aseg\u00farate de que el m\u00f3dulo tenga el jumper o soldadura correcta para seleccionar la entrada externa en lugar de la cer\u00e1mica.<\/p>\n

\u00bfD\u00f3nde compro el m\u00f3dulo GPS NEO-6M en Chile?<\/h3>\n

En tiendas especializadas como Ukrabot<\/a> puedes conseguir m\u00f3dulos GY-NEO6MV2 con antena, Arduino Nano, cables Dupont y antenas activas con despacho a regiones y factura. Los m\u00f3dulos importados por AliExpress cuestan ~$6.000\u2013$10.000 CLP, pero el env\u00edo demora 2\u20134 semanas y no incluye soporte t\u00e9cnico para configuraci\u00f3n.<\/p>\n