{"id":944,"date":"2026-06-05T15:18:51","date_gmt":"2026-06-05T18:18:51","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ukrabot.cl\/blog\/?p=944"},"modified":"2026-07-13T12:13:46","modified_gmt":"2026-07-13T15:13:46","slug":"control-de-motor-dc-con-puente-h-l298n-y-arduino","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ukrabot.cl\/blog\/control-de-motor-dc-con-puente-h-l298n-y-arduino\/","title":{"rendered":"Control de motor DC con puente H L298N y Arduino"},"content":{"rendered":"


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En 2023 arm\u00e9 un carrito robot con Arduino Uno, un puente H L298N y dos motores TT de 6 V. El c\u00f3digo carg\u00f3 correctamente, las conexiones parec\u00edan correctas, pero los motores apenas se mov\u00edan y el L298N calentaba hasta quemar. El problema no era el c\u00f3digo: era el voltaje de alimentaci\u00f3n<\/strong>. El L298N tiene una ca\u00edda de voltaje interna de 2 V por canal<\/strong>. Alimentaba con 6 V y el motor solo recib\u00eda 4 V, insuficiente para el par de arranque. Adem\u00e1s, no hab\u00eda colocado el disipador de calor incluido en el m\u00f3dulo.<\/p>\n

El puente H L298N es el controlador de motores m\u00e1s vendido para Arduino, pero tambi\u00e9n el m\u00e1s incomprendido. Su arquitectura bipolar con transistores de potencia genera mucho calor y roba voltaje. En este art\u00edculo explicamos c\u00f3mo conectarlo correctamente, qu\u00e9 voltaje real necesitas, c\u00f3mo controlar velocidad con PWM y cu\u00e1nto cuesta el kit en pesos chilenos.<\/p>\n

\n \"M\u00f3dulo
M\u00f3dulo L298N con disipador conectado a Arduino Uno y motor DC de 12 V<\/figcaption><\/figure>\n

Qu\u00e9 es el L298N y por qu\u00e9 pierde 2 V<\/h2>\n

El L298N es un circuito integrado de puente H dual fabricado con transistores bipolares<\/strong> (BJT). Cada canal puede controlar un motor DC en ambas direcciones. Sin embargo, los BJT no son interruptores perfectos: cuando conducen, presentan una ca\u00edda de voltaje colector-emisor saturado (Vce(sat)) de aproximadamente 1,8 V a 2,0 V por transistor<\/strong>.<\/p>\n

Como el puente H usa dos transistores en serie (uno alto y uno bajo), la ca\u00edda total es de 3,6 V a 4,0 V<\/strong> en teor\u00eda, aunque en la pr\u00e1ctica con los m\u00f3dulos comerciales se observan 1,5 V a 2,5 V<\/strong> de p\u00e9rdida dependiendo de la corriente. Eso significa que si alimentas el L298N con 7,4 V (2S LiPo), el motor recibe solo 5,5 V. Si el motor necesita 6 V m\u00ednimo para arrancar bajo carga, no gira.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Par\u00e1metro<\/th>\nValor te\u00f3rico<\/th>\nValor pr\u00e1ctico<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Corriente m\u00e1xima por canal<\/td>\n2 A<\/td>\n1,0 \u2013 1,2 A con disipador; 0,6 A sin disipador<\/td>\n<\/tr>\n
Ca\u00edda de voltaje (Vce sat)<\/td>\n1,8 \u2013 2,0 V por transistor<\/td>\n1,5 \u2013 2,5 V total por canal<\/td>\n<\/tr>\n
Voltaje de alimentaci\u00f3n motores<\/td>\n5 V \u2013 35 V<\/td>\nM\u00ednimo 7 V recomendado para motores 6 V<\/td>\n<\/tr>\n
Voltaje l\u00f3gico (pines IN\/ENA)<\/td>\n4,5 V \u2013 7 V (TTL)<\/td>\n5 V de Arduino funciona; 3,3 V falla en algunos m\u00f3dulos<\/td>\n<\/tr>\n
Corriente l\u00f3gica<\/td>\n~36 mA por canal<\/td>\nArduino puede alimentar directamente<\/td>\n<\/tr>\n
Frecuencia PWM m\u00e1xima<\/td>\nHasta 40 kHz<\/td>\n~490 Hz (pines 5,6,9,10,11) o ~980 Hz (pines 3,11)<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
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Tabla de pines del m\u00f3dulo L298N<\/h2>\n

El m\u00f3dulo L298N comercial incluye el chip, un regulador 78M05, diodos de protecci\u00f3n y borneras de tornillo. Estos son los pines y su funci\u00f3n:<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Pin<\/th>\nFunci\u00f3n<\/th>\nConexi\u00f3n Arduino<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
OUT1 \/ OUT2<\/td>\nMotor A (canal 1)<\/td>\nMotor DC entre OUT1 y OUT2<\/td>\n<\/tr>\n
OUT3 \/ OUT4<\/td>\nMotor B (canal 2)<\/td>\nSegundo motor o no usar<\/td>\n<\/tr>\n
IN1 \/ IN2<\/td>\nDirecci\u00f3n motor A<\/td>\nDigital pin 8 \/ 9<\/td>\n<\/tr>\n
IN3 \/ IN4<\/td>\nDirecci\u00f3n motor B<\/td>\nDigital pin 10 \/ 11<\/td>\n<\/tr>\n
ENA<\/td>\nPWM velocidad motor A<\/td>\nPWM pin 5 (o 3, 6, 9, 10, 11)<\/td>\n<\/tr>\n
ENB<\/td>\nPWM velocidad motor B<\/td>\nPWM pin 6<\/td>\n<\/tr>\n
+12V \/ VMS<\/td>\nAlimentaci\u00f3n motores (5-35 V)<\/td>\nFuente externa (NO Arduino)<\/td>\n<\/tr>\n
GND<\/td>\nTierra com\u00fan<\/td>\nGND fuente + GND Arduino (compartida)<\/td>\n<\/tr>\n
+5V<\/td>\nSalida regulada (con jumper) o entrada l\u00f3gica<\/td>\nCon jumper: no conectar. Sin jumper: 5 V Arduino<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

El jumper ENA\/ENB<\/strong> en el m\u00f3dulo habilita el motor a m\u00e1xima velocidad fija. Si quieres controlar velocidad por PWM, quita el jumper<\/strong> y conecta ENA\/ENB a un pin PWM de Arduino. Si dejas el jumper puesto, el pin ENA no tiene efecto.<\/p>\n

C\u00f3digo Arduino para controlar velocidad y direcci\u00f3n<\/h2>\n

Este sketch controla un motor DC conectado al canal A del L298N. Permite girar en ambas direcciones con velocidad variable mediante PWM.<\/p>\n

\/\/ Pines del L298N canal A\nconst int ENA = 5;   \/\/ PWM velocidad\nconst int IN1 = 8;   \/\/ Direcci\u00f3n\nconst int IN2 = 9;   \/\/ Direcci\u00f3n\n\nvoid setup() {\n  pinMode(ENA, OUTPUT);\n  pinMode(IN1, OUTPUT);\n  pinMode(IN2, OUTPUT);\n  Serial.begin(9600);\n}\n\nvoid loop() {\n  \/\/ Giro horario, velocidad 70 %\n  digitalWrite(IN1, HIGH);\n  digitalWrite(IN2, LOW);\n  analogWrite(ENA, 180);  \/\/ 0-255\n  delay(3000);\n\n  \/\/ Freno r\u00e1pido (cortocircuito din\u00e1mico)\n  digitalWrite(IN1, HIGH);\n  digitalWrite(IN2, HIGH);\n  analogWrite(ENA, 0);\n  delay(1000);\n\n  \/\/ Giro antihorario, velocidad 50 %\n  digitalWrite(IN1, LOW);\n  digitalWrite(IN2, HIGH);\n  analogWrite(ENA, 128);\n  delay(3000);\n\n  \/\/ Parada libre (rueda libre)\n  digitalWrite(IN1, LOW);\n  digitalWrite(IN2, LOW);\n  analogWrite(ENA, 0);\n  delay(2000);\n}<\/code><\/pre>\n
El valor analogWrite(ENA, 180)<\/code> equivale aproximadamente al 70 % del ciclo de trabajo PWM. En Arduino Uno, el pin 5 genera PWM a 490 Hz<\/strong>, suficiente para motores DC de baja inercia. Para motores m\u00e1s grandes, frecuencias mayores a 20 kHz eliminan el zumbido audible.<\/p>\n
L298N vs alternativas: cu\u00e1ndo usar cada una<\/h2>\n
El L298N no es la \u00fanica opci\u00f3n. Para proyectos con bater\u00edas de 3,7 V o motores de baja corriente, existen controladores m\u00e1s eficientes.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Controlador<\/th>\nTecnolog\u00eda<\/th>\nCa\u00edda voltaje<\/th>\nCorriente m\u00e1x.<\/th>\nIdeal para<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
L298N<\/td>\nBJT bipolar<\/td>\n1,5 \u2013 2,5 V<\/td>\n1,0 \u2013 1,2 A<\/td>\nPrototipos, motores 12 V, alta corriente pico<\/td>\n<\/tr>\n
L293D<\/td>\nBJT + diodos internos<\/td>\n1,4 \u2013 1,8 V<\/td>\n0,6 A por canal<\/td>\nMotores peque\u00f1os, proyectos educativos<\/td>\n<\/tr>\n
DRV8833<\/td>\nMOSFET<\/td>\n0,3 \u2013 0,5 V<\/td>\n1,2 A por canal<\/td>\nBater\u00edas 3,7-7,4 V, robots m\u00f3viles eficientes<\/td>\n<\/tr>\n
TB6612FNG<\/td>\nMOSFET<\/td>\n0,3 \u2013 0,5 V<\/td>\n1,2 A continuo<\/td>\nReemplazo directo del L298N con mejor eficiencia<\/td>\n<\/tr>\n
A4950 \/ DRV8871<\/td>\nMOSFET<\/td>\n0,2 \u2013 0,4 V<\/td>\n2,0 \u2013 3,6 A<\/td>\nMotores de alto par, 12-24 V<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
Para proyectos con bater\u00eda de una celda LiPo (3,7 V) o dos celdas (7,4 V), el DRV8833<\/strong> o el TB6612FNG<\/strong> son mejores opciones. Su ca\u00edda de voltaje de 0,3 V permite aprovechar casi toda la bater\u00eda. El L298N solo tiene sentido si ya lo tienes en stock o si trabajas con 12 V donde la ca\u00edda de 2 V es proporcionalmente menor.<\/p>\n
Errores que queman el L298N o el Arduino<\/h2>\n
1. No compartir GND entre fuente y Arduino:<\/strong> si la tierra de la fuente de motores no est\u00e1 conectada al GND de Arduino, los pines IN1-IN4 no tienen referencia de voltaje com\u00fan. El L298N interpreta se\u00f1ales err\u00e1ticas y el motor gira de forma impredecible o no arranca. Une siempre ambas tierras.<\/p>\n
2. Alimentar motores desde el pin 5V de Arduino:<\/strong> el regulador de Arduino Uno entrega m\u00e1ximo 500 mA por USB o 800 mA por jack. Un motor TT en arranque consume 400-600 mA. Si conectas el motor directo a Arduino, el regulador se sobrecalienta y puede da\u00f1ar el chip ATmega328P. Los motores siempre usan fuente externa<\/strong>.<\/p>\n
3. Olvidar el disipador de calor:<\/strong> a 1 A de corriente y 2 V de ca\u00edda, el L298N disipa 2 W de calor<\/strong> (P = V \u00d7 I). Sin disipador, la temperatura del chip sube por encima de 85 \u00b0C en minutos y entra en protecci\u00f3n t\u00e9rmica. El s\u00edntoma es que el motor funciona 30 segundos y se detiene solo. Coloca el disipador incluido y ventila el m\u00f3dulo.<\/p>\n
4. Usar pin no-PWM para ENA:<\/strong> si conectas ENA a un pin digital sin capacidad PWM (como el pin 2, 4, 7, 12 o 13 en Arduino Uno), analogWrite()<\/code> no funciona. El motor solo gira a m\u00e1xima velocidad o se detiene. Los pines PWM en Arduino Uno son 3, 5, 6, 9, 10 y 11<\/strong>.<\/p>\n
5. Invertir polaridad de la fuente de motores:<\/strong> el L298N no tiene protecci\u00f3n de polaridad inversa en la entrada VMS. Conectar la fuente al rev\u00e9s destruye los diodos internos y quema el chip irreversiblemente. Verifica con mult\u00edmetro antes de energizar.<\/p>\n
\n
\u00bfMotor que funciona 30 segundos y se detiene?<\/strong> En un 80 % de los casos el L298N est\u00e1 entrando en protecci\u00f3n t\u00e9rmica. Coloca el disipador, reduce la corriente o aumenta el voltaje de alimentaci\u00f3n.<\/p>\n<\/div>\n
Cu\u00e1nto cuesta el kit en Chile (2026)<\/h2>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Producto<\/th>\nEspecificaci\u00f3n<\/th>\nPrecio aprox. CLP<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
M\u00f3dulo L298N con disipador<\/td>\nPuente H dual, borneras tornillo<\/td>\n$5.500 \u2013 $9.000<\/td>\n<\/tr>\n
Arduino Uno R3 (original)<\/td>\nATmega328P, USB-B, 16 MHz<\/td>\n$22.000 \u2013 $32.000<\/td>\n<\/tr>\n
Arduino Uno R3 (compatible)<\/td>\nCH340, funcionalidad id\u00e9ntica<\/td>\n$8.000 \u2013 $14.000<\/td>\n<\/tr>\n
Motor DC TT (amarillo\/reductor)<\/td>\n3-6 V, 200 rpm, eje doble<\/td>\n$3.500 \u2013 $5.500 \/ unidad<\/td>\n<\/tr>\n
Motor DC 12 V con encoder<\/td>\n12 V, 300 rpm, encoder Hall<\/td>\n$12.000 \u2013 $18.000<\/td>\n<\/tr>\n
DRV8833 (m\u00f3dulo breakout)<\/td>\nMOSFET dual, baja ca\u00edda<\/td>\n$4.500 \u2013 $7.500<\/td>\n<\/tr>\n
TB6612FNG (m\u00f3dulo)<\/td>\nReemplazo eficiente del L298N<\/td>\n$5.500 \u2013 $9.000<\/td>\n<\/tr>\n
Kit completo L298N + Arduino + motores<\/td>\n2 motores TT, chasis, ruedas, protoboard<\/td>\n$35.000 \u2013 $55.000<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
El m\u00f3dulo L298N cuesta entre $5.500 y $9.000 CLP. Es econ\u00f3mico, pero considera que por $5.500 m\u00e1s puedes obtener un TB6612FNG que no requiere disipador y no pierde 2 V. Para proyectos con bater\u00edas peque\u00f1as, la diferencia se nota en autonom\u00eda.<\/p>\n
Preguntas frecuentes<\/h2>\n
\u00bfPor qu\u00e9 mi motor no gira aunque el c\u00f3digo est\u00e1 correcto?<\/h3>\n
Verifica tres cosas: que el jumper ENA est\u00e9 quitado si usas PWM, que la tierra de la fuente de motores est\u00e9 unida al GND de Arduino, y que el voltaje de alimentaci\u00f3n supere el voltaje del motor m\u00e1s 2 V de ca\u00edda del L298N. Si alimentas un motor 6 V con una fuente de 6 V, el motor solo recibe 4 V y no arranca bajo carga.<\/p>\n
\u00bfPuedo alimentar el L298N con la misma fuente de Arduino?<\/h3>\n
Solo si el voltaje es mayor a 7 V y la corriente total no supera 500 mA. En la pr\u00e1ctica, no es recomendable. Los motores generan ruido el\u00e9ctrico que reinicia el Arduino. Usa una fuente dual o al menos un capacitor de 100 \u00b5F en paralelo con la alimentaci\u00f3n del motor para filtrar picos.<\/p>\n
\u00bfCu\u00e1l es la diferencia entre parada libre y freno r\u00e1pido?<\/h3>\n
En parada libre (IN1=LOW, IN2=LOW) el motor se desconecta y gira por inercia hasta detenerse. En freno r\u00e1pido (IN1=HIGH, IN2=HIGH) ambos terminales del motor se cortocircuitan a tierra, generando un par de frenado electromagn\u00e9tico. El freno r\u00e1pido detiene el motor en milisegundos pero consume m\u00e1s corriente.<\/p>\n
\u00bfPuedo controlar la velocidad sin PWM?<\/h3>\n
No de forma eficiente. Sin PWM, el L298N solo entrega voltaje completo o cero. Podr\u00edas usar una resistencia en serie para reducir velocidad, pero eso disipa energ\u00eda como calor y reduce el par del motor. El PWM es la \u00fanica forma de controlar velocidad sin p\u00e9rdidas resistivas.<\/p>\n
\u00bfCu\u00e1nta corriente puede entregar un L298N realmente?<\/h3>\n
El datasheet indica 2 A por canal, pero eso es con disipador forzado y temperatura de carcasa de 25 \u00b0C. En un m\u00f3dulo comercial sin ventilaci\u00f3n forzada, el l\u00edmite pr\u00e1ctico es de 1 A continuo por canal<\/strong>. A 1,5 A el chip alcanza 100 \u00b0C y entra en protecci\u00f3n t\u00e9rmica. Si necesitas m\u00e1s corriente, usa dos canales en paralelo o salta a un controlador MOSFET como el A4950.<\/p>\n
\u00bfD\u00f3nde compro L298N, Arduino y motores en Chile?<\/h3>\n
En Ukrabot.cl<\/a> puedes conseguir m\u00f3dulos L298N, DRV8833, TB6612FNG, Arduino Uno original y compatible, motores TT y kits de rob\u00f3tica con despacho a regiones. Ferreter\u00eda Ukra<\/a> tiene adem\u00e1s fuentes de alimentaci\u00f3n, protoboards y herramientas para ensamblaje.<\/p>\n